Η πολιορκία της Καστάνιας πραγματοποιήθηκε από τις 9 έως τις 19 Ιουλίου 1780, με σκοπό την εξόντωση των πρωτοκλεφτών επαναστατών Παναγιώταρου Βενετσανάκη και Κωνσταντή Κολοκοτρώνη.
Ο οθωμανός Γαζή-Χασάν Τσεζάερλης μαζί με τον Μαυρογένη και τον Αλήμπεη, με 14.000 στρατό, πυρπολήσαν τα χωριά Άγιος Νικόλαος και Σελεγούδι και στρατοπέδευσαν μια ώρα έξω από τους Πύργους της Καστάνιας. Ζήτησαν από τον Παναγιώταρο και τον Κολοκοτρώνη να έρθουν σε συμφωνία, η οποία δεν έγινε αποδεκτή από τους επαναστάτες και οι Τούρκοι άρχισαν την πολιορκία. Επί 10 ημέρες τα κανόνια και τα βομβοβόλα, μαζί με χιλιάδες ντουφέκια έριχναν ασταμάτητα. Οι πύργοι όμως βαστούσαν γερά και η αντίσταση των έγκλειστων ήταν γενναία . Όταν τα πολεμοφόδια άρχισαν να τελειώνουν και αφού δεν υπήρχε άλλη βοήθεια, αποφασίστηκε να γίνει έξοδος τη νύχτα της 19ης Ιουλίου 1780.
Οι πολυπληθέστεροι Τούρκοι θανάτωσαν τον Παναγιώταρο Βενετσανάκη και τον γέρο πατέρα του με φρικτό τρόπο, κόβοντας τους τα άκρα. Ο Κωνσταντής Κολοκοτρώνης πληγωμένος βαριά κρύφτηκε στο δάσος, έγινε αντιληπτός από Τουρκομπαρδονιώτες οι οποίοι τον κατάσφαξαν και πέταξαν το κεφάλι του σε γκρεμό. Το σώμα του εντοπίστηκε και ενταφιάστηκε στα Κυβέλεια της Μάνης.
